首爾大學與韓泰輪胎及哈佛大學共同研究開發世界上首款變形金剛輪轂
來源:鋁合金輪轂網
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作者:caw
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發布時間: 2021-04-27
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據外媒報道，韓泰輪胎（Hankook）的研發部門一直在與首爾國立大學的生物機器人專家及哈佛大學的工程師們合作研究一種新型的折紙式車輪項目。這些可折疊的奇異裝置可以改變自身的直徑并可承載一定重量的載荷。
據悉，該團隊在此項目上已經花費了近十年的時間，目前他們已經擁有了一整套功能完整的可折疊原型車輪，其可讓輪子的直徑在46-80cm（18.1至31.5英寸）區間變化并能承載一輛全尺寸的實驗車體。輪子為三層結構，基于一種厚實柔軟的復合膜打造，被設計成可按折線折疊的類似折紙水彈的結構。為了增加結構強度和耐磨性，非折疊面板中間夾有激光處理的小片鋁板，保證復合膜具有一定的剛性。
自由狀態下，輪子受重力壓迫會變形塌陷，輪徑變最??；水平施壓后輪子折疊，輪徑達到最大，而內部鎖定板裝置會給結構提供額外的剛度。團隊在一個實驗室演示平臺和一輛吉普牧馬人車上安裝了這樣一組輪子及可以隨意改變車輪直徑的壓力裝置。在視頻演示中，該團隊展示了它們是如何讓小型機器人降低高度在躲避障礙物時保持良好的姿態或升高以便更快、更平穩的行進。早期的原型車輪還包括隨著車輪膨脹而折疊的延伸桿，一種有效的攀爬裝置，可以幫助車輛駛過明顯高于車輪直徑的障礙物。
不過研究人員指出，這種柔性的設計也有一定的局限，比如很難會看到它們在公路車輛上得到大量使用。即使最新設計的多面表面比早期的原型要平滑得多，外部的鋁板上也覆蓋了粘性橡膠，但跟普通輪胎相比，它還是非常凹凸不平的。該團隊表示，他們當然并不期望目前這種形式的產品具有多么大的商業競爭力。但另一方面，這種可轉換的功能在某些極端的越野環境中可能會派上用場，尤其是像在其他行星執行探索任務的探測漫游車。不管怎樣，目前這項技術看起來還是很有趣、很好玩的。
