原本要在2019年9月底法蘭克福車展首發的新一代RS6 Avant（C8），在2019年6月的慕尼黑預賞中提前亮相。

    相比普通版A6 Avant，新一代RS6 Avant每邊加寬40mm，加寬幅度比RS7更厲害，除了車頂和后門之外的所有鈑金件都被修訂過，這就意味著制造新RS6需要使用另一套沖壓模具，也意味著用戶再也無法用A6改RS6了，為了容納最大440mm的前制動盤，新車標配了21英寸鑄鋁輪轂，配備275/35 R21輪胎。